Чем отличаются шаговые двигатели от обычных
Шаговый двигатель нема 17 характеристики. Чем отличаются типы шаговых двигателей Nema. Отличия между типами двигателей Nema
Униполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 200 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 1,8°.
Двигатель имеет стандартный в промышленности размер фланца 42 мм, известный как типоразмер Nema 17. Такие двигатели часто используются для создания координатных станков с ЧПУ, 3D-принтеров и других механизмов, где необходимо точное позиционирование.
Выводы мотора — 6 проводов со свободными концами, где каждая тройка подведена к концам и центру обмотки, отвечающей за свою фазу. Таким образом вы можете подключить двигатель как в униполярном, так и в биполярном режиме. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль) , сборка Дарлингтона ULN2003 или H-мост L293D . Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield .
Подробнее о подключении шаговых моторов к Arduino вы можете прочитать в статье на официальной вики.
Для крепления колёс, шкивов и других элементов на валу мотора удобно использовать специальную втулку-переходник .
Рекомендованное напряжение питания мотора — 12 В. При этом ток через обмотки составит 400 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.
3D принтер Prusa i3
Ещё одной популярной моделью среди 3Д принтеров RepRap, является версия Prusa i3. Отличительной особенностью данной модели является корпус выполненный из фанеры, металла или пластика. В остальном используются те же комплектующие от 3Д принтеров Prusa i2 или Air2.
Существенным отличием от старых моделей является вертикально расположение направляющих оси Х, что соответственно привело к модификации экструдера. Самостоятельная сборка 3D принтера Prusa i3, не займёт много времени, даже у начинающих пользователей.
Части рамы для 3Д принтера Prusa i3 изготавливают с помощью лазерной резки алюминия, акрила или фанеры. Пластиковый или алюминиевый корпус 3D принтера значительнее долговечнее, чем фанерный, так как не боится влаги.
