Promremont34.ru

Авто мастеру
2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что будет если выключить двигатель квадрокоптера

Насколько опасен обычный квадрокоптер для самолета? Все мы слышали о случаях, когда птицы были причиной авиакатастрофы, но как насчет беспилотников? Каковы основные различия столкновения квадрокоптера и птиц с самолетом. Если квадрокоптер попадет в двигатель реактивного самолета, он может нанести огромный ущерб и разрушить этот двигатель. Некоторые самолеты могут летать только с одним двигателем. Давайте выясним, каким образом квадрокопетр может поставить под угрозу полет самолета.

Если квадрокоптер случайно врежется в самолет, то последний вероятно, будет лишь слегка поврежден и, вероятно, приземлится безопасно, но если дрон попадет в двигатель реактивного самолета, существует большая вероятность падения самолета.

Сообщается, что только в США ежегодно фиксируется около 250 случаев сближения квадрокоптеров с самолетами.

Когда мы говорим о потребительских беспилотниках, которые построены из металла и пластика, эти материалы способны нанести ущерб самолетам в отличие от перьев и легких костей птицы. В то время как испытания на столкновения с птицами проводились в течение десятилетий, какого рода ущерб мог причинить квадрокоптер, было практически неизвестно… до сих пор. Недавно исследователи установили что может случиться с самолетом общего назначения, если он столкнется с квадрокоптером в воздухе. Сообщается, что только в США ежегодно фиксируется около 250 случаев сближения квадрокоптеров с самолетами.

Виды калибровки

Настройка квадрокоптера начинается с тестового полета, который позволяет определить траекторию и выявить нарушения. Если дрон кренит в правую сторону, то необходимо производить регулировку по левому стику джойстика, а если влево – то по правому.

Откалибровать летательный аппарат после тестового полета необходимо следующими способами:

  • Механический – подкручивание регулятора тяги между сервоприводом и тарелкой конструкции при незначительных отклонениях. На маленькой высоте данные нарушения не заметны, а вот на большой высоте будут ощутимы.
  • Автоматический – настройка с помощью переключателей. Для настройки необходимо провести испытательный полет и оценить наклон дрона. После этого нужно установить триммер в положение противоположному наклону. Например, при наклоне дрона вперед – ставим триммер тангажа в нижнее положение, а при наклоне вправо – в левое положение.

Нюансы пилотирования и посадки дрона

После включения дайте DJI Mavic Pro пару минут, чтобы он обнаружил необходимое количество спутников, по которым будет ориентироваться.

Если число спутников оказалось меньше шести, в такой локации нужно летать очень осторожно или не летать вообще.

GPS работает не везде. На локации может быть недостаточно число спутников. Но случаются и искусственные ограничения. Возле Кремля, например, работа GPS ограничена из соображений безопасности.

Выберите режим полета

Предельная скорость полета дрона — 65 километров в час, а максимальное время в небе от одного заряда — 27 минут. Эти показатели были получены в безветренной среде, поэтому в реальном мире они ниже.

У DJI Mavic Pro два режима полета — P (позиционирование) и S (спортивный). В первом случае квадрокоптер использует сигнал спутников и систему переднего нижнего обзора для установки своего местоположения, автоматической стабилизации и навигации между препятствиями.

При достаточном освещении скорость дрона ограничена на отметке в 36 километров в час. А при выключении системы обнаружения сигнала дрон разгонится и до 58.

Используйте спортивный режим пилотирования, только если уверены в своих навыках.

Во втором случае дрон переключается в режим предельной скорости, а пульт — максимальной чувствительности. При работе с этим режимом система автоматического распознавания препятствий отключается, а расстояние торможения увеличивается вплоть до 30 метров.

Читать еще:  Двигатель nissan cr12de какое масло лить

Ориентируйтесь на индикаторы полета

DJI Mavic Pro оборудован передними и задними индикаторами состояния.

Передние огни показывают его ориентацию и постоянно горят красным, если он включен. А задний индикатор показывает состояние контроллера: диагностика, прогрев, режимы, торможение и так далее.

Обратите внимание, если быстро мигает желтый индикатор, квадрокоптер не может найти сигнал пульта. Если красный мигает медленно — низкий уровень заряда, быстро — плохой сигнал. Если поочередно мигают оба — нужна калибровка компаса.

Настройте возвращение дрона домой

С помощью функции автоматического возврата домой дрон летит в заданную точку согласно последней записи. В данном случае есть три режима: интеллектуальный, низкий заряд аккумулятора и аварийный.

В первом случае нужно нажать на кнопку RTH и следовать инструкциям на экране. Квадрокоптер будет избегать препятствия на своем пути и зависать, чтобы не допустить столкновений. При этом пилот сможет в любой момент переключиться в ручной режим.

Во втором случае квадрокоптер сообщит пилоту, что заряда аккумулятора может не хватить на возврат домой. При этом рекомендуем согласится на автоматический возврат.

В третьем случае дрон автоматически возвращается на домашнюю точку, когда теряет сигнал с пультом. Но при его восстановлении полет можно будет без проблем продолжить переключением режима.

Посадка квадрокоптера

DJI Mavic Pro автоматически проводит сканирование поверхности для посадки и определяет подходящее по рельефу место. И точно сообщит, если что-то пошло не так, для получения дополнительных данных от пилота.

Следите за техникой безопасности, не подходите и не берите дрон в руки, пока его двигатели не остановились.

Сразу после посадки выключите квадрокоптер и не пытайтесь совершить повторный полет. Автопилот устройства может сработать неверно, что окажется чревато последствиями.

Подключение через WiFi

Предусмотрены три варианта, как подключить квадрокоптер к телефону:

  • коннект с устройством через Wi-Fi;
  • коннект к пульту через Wi-Fi;
  • подключение через кабель к пульту.

Если есть возможность подсоединиться к пульту, — это самый простой вариант. Желательно им и воспользоваться. В пульте установлен более мощный приемник, с радиусом действия до 3 км (как DJI Mavic Mini). Если же подключить Wi-Fi к дрону через мобилку, девайс может отдалиться максимум на 30-50 метров. Сами понимаете, разница очевидна.

Для тех, кто интересуется, как работает Wi-Fi коннект: оба девайса объединяются в общую локальную сеть, где телефон передает данные по управлению дроном, а квадрокоптер принимает и мгновенно отзывается на них. В свою очередь, на мобильном видно, что снимает камера девайса.

Такая система контроля подойдет как для тех, кто только учится управлять квадрокоптерами (часто в дешевых моделях нет пульта). И для тех, кто хочет улучшить опыт съемок.

Продвинутые мобильные приложения для квадрокоптеров расскажут о погоде, силе ветра, разрешенных и запрещенных зонах для съемки и т.д.

Чем дальше будет улетать дрон, тем больше будет задержка между командой и движением летающего девайса. К примеру, улетев на 50 метров, бюджетная модель будет показывать изображение с задержкой в 2-3 секунды. Особенно остро эти цифры чувствуются в городской среде.

Взлет дрона Phantom 3: какие моменты нужно учитывать

Взлет квадрокоптера DJI начинается только после того, как он определит точку «дом». Узнать об этом вы сможете из приложения: DJI GO маркером показывает точку расположения на карте программного обеспечения. Вам нужно убедиться, что указанный пункт соответствует реальному местоположению (к примеру, вы находитесь в Алматы, а он показывает Астана). Если все в порядке можно приступать к взлету. Наиболее безопасным считается способ пилотирования, обозначенный символом «Р» на ПДУ (режим GPS). На пульте также предусмотрены режимы Atti и F. Последний относится к интеллектуальным способам пилотирования с возможностями установки точки интереса, прогрессивного курса, запланированного маршрута и др. — последние обновления программного обеспечения.

Читать еще:  Датчик давления двигателя ваз 2121

Как только дрон Phantom 3 взлетел, нужно управлять им предельно осторожно, не делая резких движений. Сначала оценивается его устойчивость, легкость управления, готовность выполнять команды. Затем нужно дать беспилотнику повисеть 10-15 мин в воздухе неподвижно, в условиях минимальной нагрузки. После оценки показаний батарей переходите к плавному пилотированию. Бывали случаи, когда после взлета и резкого перехода к маневрам квадрокоптер падал из-за кратковременного проседания заряда одной из батарей. Предельную осторожность нужно соблюдать особенно, если пилотирование осуществляется в условиях сильного ветра и низких температур. Внимательность и аккуратность помогут сохранить работоспособность вашего дрона.

В нашем интерне-магазине у вас есть возможность купить DJI Phantom 3 серии Professional по лучшей цене в Казахстане. Мы поможем настроить дрон и обучим вас навыкам полета.

Настройки Ronin-S

В приложении DJI Ronin вы можете просматривать и управлять настройками Ronin-S, а также получать доступ к различным режимам съемки и т.д.

В этом разделе мы рассмотрим настройки, которыми вы можете управлять на Ronin, в основном в разделе «Configuration». Мы рассмотрим параметры, доступные в разделе «Create» во второй части серии.

В главном меню, показанном выше, вы можете подключиться к Ronin-S, проверить состояние и посмотреть уровень заряда батареи.

Калибровка квадрокоптера. Основные моменты

Всем моделистам хорошо известно что калибровка и триммирование очень важные процессы настройки перед полетом. Случались ситуации, когда дрон в воздухе начинал вести себя не так как обычно? Скорее всего проблема как раз в его калибровке. В этой статье мы расскажем как правильно калибровать квадрокоптер и определим основные моменты этого процесса.

Первая сложность для пилота — это время. Да, на этот процесс уйдет примерно пару часов, особенно если вы начинающий моделист и делаете это впервые. Поэтому запаситесь терпением и временем. И конечно, не стоит действовать наобум: определите с какой именно осью возникла проблема.

Для чего нужен процесс триммирования?

Беспилотник в полете может неадекватно реагировать на ваши команды, вращаться по оси или крениться в одну сторону. В этом случае вам точно нужно произвести триммирование. Эта процедура направлена на коррекцию поведения дрона посредством настройки аппаратуры управления. То есть вы настраиваете правильную работу пульта.

Калибровка — нужна или нет?

Для того, чтобы понять нужна вам калибровка или нет, необходимо поднять коптер в воздух и провести тестовый полет. На что обратить внимание? При задании команды полета «вперед» дрон должен лететь строго вперед, без отклонений по сторонам. Эти же действия нужно повторить со всеми остальными направлениями: назад, влево, вправо. Если вы заметили отклонения от оси, то калибровка вам нужна однозначно.

Правильная высота

Для сохранения целостности дрона и максимальной его безопасности, тестовые полеты и полеты в процессе калибровки стоит устраивать на высоте не более пятидесяти сантиметров. Этого вполне достаточно для того, чтобы проверить дрон и на его подъемную силу на этой высоте ничего влиять не должно. Рекомендуем проводить калибровку в абсолютно безветренных условиях.

Читать еще:  Двигатели что ставят на буран

Три основных способа калибровки

Первый и, пожалуй, самый простой способ — это механический. В этом случае необходимо подкрутить регуляторы тяги. Подходит для тех случаев, когда отклонение от оси не очень велико. После подкручивания регулятора поднимите мультикоптер в воздух, если отклонение от оси осталось — повторите действие. Так до тех пор, пока дрон не полетит ровно по оси.

Автоматический способ относится к процессу триммирования. Здесь необходимо произвести настройку с ПУ. Подходит этот способ для тех случаев, когда триммер нужно сместить на более чем пять позиций. Перед началом калибровки изучите инструкцию.

Программный способ подходит для калибровки плат типа Ardupilot. Это вариант самостоятельного ввода необходимых параметров посредством программного обеспечения и подключения дрона к ПК. Обычно, такой процесс необходим для первой калибровки самостоятельно собранного дрона.

Алгоритм процесса программного способа:

  1. Включить пульт управления (его необходимо оттриммировать заранее). Ручку газа нужно выставить на максимум.
  2. Включить автопилот: подключить аккумулятор (Li-Po) к разъему Power-модуля.
  3. После начала мигания АРМ синим и красным светодиодами (готовность к дрона к калибровке при последующем включении) отключить батарею от Power-модуля.
  4. Включить питание. Вы услышите стандартный звуковой сигнал регуляторов (по количеству элементов в батареи) и двойной короткий сигнал — подтверждение калибровки по максимальному газу.
  5. Перевести ручку газа в положение минимум. Услышите одиночный длинный сигнал — подтверждение по минимальному газу.
  6. Проверить работоспособность двигателей.
  7. Сбросить газ на минимум и выключить питание Ardupilot.

Триммирование пульта

Как определить нужно оно или нет? Все также: поднимаете коптер в воздух и следите за его креном. При крене дрона вправо нужно триммировать правый рычаг по крену. При крене влево — левый по тангажу. Если же дрон упорно летит по диагонали — нужно провести работу по обоим стикам джойстика.

Подготовка мультикоптера к полету

Первоначально, еще на земле, проведите настройку гироскопа и GPS. Это несложные индивидуальные настройки, которые детально описываются в инструкции к каждой модели.

Для самостоятельно собранного беспилотника первые настройки будут немного сложнее. Вам необходимо:

  • Произвести привязку пульта к дрону
  • Настроить тяги (нужен соответствующее программное обеспечение)
  • Произвести настройку гироскопа и GPS
  • Поднять беспилотник на высоту полуметра (если нужно подкрутить регуляторы).

Привязка пульта к дрону

Опять таки, без инструкции вам не обойтись, так как этот процесс у разных дронов происходит по-разному. Ниже приведены примеры самых распространенных способов.

Привязка к трикоптеру:

Включить устройства. После примерно 10 секунд пульт издаст несколько звуковых сигналов. Длинный сигнал символизирует привязку пульта.

Привязка к гексакоптеру:

Включить пульт, поднять до максимума стик газа. Затем опустить до минимума. Звуковой сигнал пульта оповестит о подключении к дрону.

Краткие итоги

В настройке дрона, его калибровке и триммировании пульта нет никах сложностей. Важно вовремя заметить проблему и оперативно ее решить. Обязательно обращайтесь к инструкции, там обычно описаны все возможные проблемы и методы их решения.

Если же поведение дрона совершенно неадекватное или он не выдает полную мощность — советуем перепроверить все его компоненты. Возможно, что-то не подключено или при самостоятельной сборке подобраны неверные регуляторы скорости. Если остались вопросы — пишите нам в социальных сетях или связывайтесь с менеджерами любым удобным способом.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector