Шаговый двигатель биполярный схема подключения

Драйвер шагового двигателя A4988. Распиновка, подключение к Ардуино

в Ардуино 0 2,026 Просмотров

Когда мы хотим управлять шаговым двигателем с помощью Ардуино, у нас должен быть соответствующий драйвер, подключенный между двигателем и Ардуино. Причиной, по которой мы должны использовать драйвер, является ток, который двигатель использует при работе. Он всегда выше, чем ток, который Ардуино может обеспечить на своих выходах.

Модуль A4988 используется совместно с биполярными шаговыми двигателями и позволяет нам легко управлять двигателем, поскольку он имеет встроенный транслятор. Транслятор управляет моментом включения каждой отдельно взятой катушки шагового двигателя.

В этом модуле используется отдельный источник питания для логической части и отдельный источник питания для самого шагового двигателя, поскольку для двигателей, как правило, требуется напряжение более 5 вольт, по сравнению с логической частью модуля. Модуль A4988 имеет защиту от перегрузки по току, что обеспечивает безопасную работу устройства.