Promremont34.ru

Авто мастеру
7 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Вал двигателя как колесо робота

  • 1 Основные элементы коленчатого вала
  • 2 Размеры коленчатых валов
  • 3 Материал и технология изготовления заготовок коленчатых валов
    • 3.1 Стальные коленчатые валы
    • 3.2 Чугунные коленчатые валы
  • 4 Механическая обработка коленчатых валов
  • 5 Термическая и химико-термическая обработка валов
  • 6 Неисправности
  • 7 См. также
  • 8 Примечания
  • 9 Литература
  • 10 Ссылки

Плата управления

Является «мозговым центром» устройства. В нее поступает информация с датчиков аппарата, далее ее обрабатывает микропроцессор и, в зависимости от заложенных в управляющую программу алгоритмов, формируются управляющие сигналы на включение исполнительных механизмов.

Во многих моделях роботов-пылесосов на плате управления можно встретить два микропроцессора. Один отвечает за работу исполнительных механизмов, второй — за обработку параметров датчиков, объединенных в систему ориентирования в пространстве.

Как ухаживать за роботом-пылесосом

Умение вычищать до блеска робот-пылесос – еще не повод перестать ухаживать за ним в период между чистками. Необходимо учитывать советы по обслуживанию щеток, зарядке и способах хранения для гарантии длительного срока службы.

Уход за щетками

Вращения центральной щетки «через силу» приводит к трате большого количества энергии, а это, в свою очередь, чревато поломкой. Накопление пыли, намотанных ниток, шерсти животных и тому подобное ухудшает качество работы устройства. Регулярный осмотр щетки убережет от подобных проблем.

Советы по зарядке

От модели, мощности и емкости аккумулятора зависит длительность зарядки робота-пылесоса. Первая зарядка перед работой техники должна быть полной – не менее 16 часов. В дальнейшем стоит заряжать устройство после каждой уборки в соответствии с инструкцией. Есть модели, которые запрограммированы самостоятельно возвращаться на док-станцию для подзарядки после уборки (например, ECOVACS DEEBOT DM88).

Понять, что аккумулятор заряжен, помогут индикаторы:

При длительном отсутствии (например, в связи с отъездом), достаточно зарядить аккумулятор на 40%. Также некоторыми моделями вроде ECOVACS DEEBOT DM81 Pro можно управлять со смартфона, поэтому даже будучи далеко от дома вы сможете поддерживать чистоту и работоспособность техники.

Особенности хранения

Продолжительность срока службы аккумулятора можно продлить, если робот-пылесос будет находиться в постоянно заряженном состоянии.

При отсутствии возможности регулярно пользоваться техникой рекомендуется вынуть аккумулятор и поставить в прохладное, сухое место без доступа солнечных лучей. Это касается и отключения робота-пылесоса от док-станции.

Как чистить робот-пылесос, можно узнать, если посмотреть видеоролики, где подробно рассказывают об этапах проведения процедуры. Качественный и правильный уход – необходимый момент для работы «умной» техники. Процедура совсем не сложна, но требует регулярности. Это, в свою очередь, убережет прибор от поломок и позволит прослужить роботу-пылесосу долго.

Возможности применения мотор-редукторов чрезвычайно разнообразны. Без мотор-редукторов остановились бы целые отрасли экономики по всему миру. Так, в промышленном производстве они приводят в движение бесчисленные конвейерные линии, поднимают и опускают грузы и перемещают самые разные товары в различных системах транспортировки из пункта А в пункт Б.

Вот лишь малая доля возможных применений:

В автомобилестроении мотор-редукторы можно встретить на каждом этапе производства от штамповки кузовных деталей до окончательной сборки. А в производстве безалкогольных напитков они перемещают бутылки, упаковки и ящики, а также применяются при розливе напитков или сортировке пустой тары. Вся внутренняя логистика производственных предприятий полностью зависит от приводов, будь то складирование, сортировка или выдача товара.

Также и в аэропортах без мотор-редукторов ничего бы уже не двигалось, и пассажиры напрасно ждали бы своего багажа в зоне выдачи.

Манипуляторы и роботы, для которых очень важна высокая динамика и точность движений, были бы немыслимы без мотор-редукторов для сервопривода.

И последнее, но не менее важное: совсем не было бы некоторых аттракционов в индустрии развлечений, и мы, наверное, не знали бы, как захватывает дух на американских горках.

‘ data-close-others=»true» data-title=»Обозначение типа » data-max-width=»90%» style=»left: 5.82%; top: 29.4288%;» >1

  • R = R.. series helical gear unit (two and three stages)
  • 37 = gear unit size 37
  • DRE = asynchronous DRE.. series AC motor (efficiency class IE2)
  • 90 = motor size 90
  • L = long length
  • 4 = 4-pole
Читать еще:  Чем шлифовать коленвал не снимая двигатель

The gearmotor’s serial number is used, for example, to order appropriate replacement parts.

The mains frequency to which the gearmotor can be connected.

Ratio between the motor’s rated speed and the speed at the gear unit’s output shaft in rpm (revolutions per minute), depending on the nominal frequency applied (here 50 Hz).

  • Motor speed 1430 revolutions per minute
  • Gear unit output speed 141 revolutions per minute

Permitted voltage range in which the gearmotor can be operated:

  • Lower value: Max. voltage to which one phase (winding) of the installed motor can be subjected (here 220-242 V)
  • Higher value: Max. voltage the motor’s outer conductor can accommodate (here 380-420 V)
  • These values are valid for the nominal frequency applied (here 50 Hz)

Rated power and operating mode:

  • Rated power in kW (here 1.5 kW)
  • Here operating mode S1: Continuous operation with a constant load

Permitted current range in which the gearmotor can be operated:

  • Higher value (here 6.00 A): Maximum current to which one phase (winding) of the installed motor can be subjected (corresponds to maximum voltage of 230 V)
  • Lower value (here 3.45 A): Maximum current the motor’s outer conductor can accommodate (corresponds to maximum voltage of 400 V)
  • These values are valid for the nominal frequency applied (here 50 Hz)

Phase shift angle with sinusoidal currents and voltages (AC motors)

Indicates how energy efficient the gearmotor is. When operating at 50 Hz, this gearmotor has an efficiency of 84% and is in line with IE2.

The mains frequency to which the gearmotor can be connected (here 60 Hz).

Ratio between the motor’s rated speed and the speed at the gear unit’s output shaft in rpm (revolutions per minute), depending on the nominal frequency applied (here 60 Hz).

  • Motor speed 1745 revolutions per minute
  • Gear unit output speed 173 revolutions per minute

Permitted voltage range in which the gearmotor can be operated:

  • Lower value: Max. voltage to which one phase (winding) of the installed motor can be subjected (here 254-277 V)
  • Higher value: Max. voltage the motor’s outer conductor can accommodate (here 440-480 V)
  • These values are valid for the nominal frequency applied (here 60 Hz)

Rated power and operating mode:

  • Rated power in kW (here 1.5 kW)
  • Here operating mode S1: Continuous operation with a constant load

Permitted current range in which the gearmotor can be operated:

  • Higher value (here 4.95 A): Maximum current to which one phase (winding) of the installed motor can be subjected (corresponds to maximum voltage of 254-277 V)
  • Lower value (here 2.85 A): Maximum current the motor’s outer conductor can accommodate (corresponds to maximum voltage of 440-480 V)
  • These values are valid for the nominal frequency applied (here 60 Hz)

Phase shift angle with sinusoidal currents and voltages (AC motors)

Indicates how energy efficient the gearmotor is. When operating at 60 Hz, this gearmotor has an efficiency of 85.5% and is in line with IE2.

The thermal class or insulating material classification indicates the maximum temperature to which the insulation can be subjected at the rated power. In other words, the material used for the gearmotor’s insulating system can withstand temperatures up to the one indicated.

According to the nameplate shown here, the gearmotor complies with insulating material classification B and is designed for a max. temperature of up to 130°C.

Читать еще:  3vz что за двигатель

The motor’s permitted overload factor in line with NEMA Section 12.51. Indicates how much above the indicated rated power the motor can be loaded without being damaged.

The factor by which e.g. the speed changes between the gear unit’s output and input sides.

i = 10.11: 1011 revolutions per minute on the gear unit would be converted into a speed of 100 revolutions per minute

«Nm 101/83» indicates the maximum output torque – 101 Nm with 50 Hz operation and 83 Nm with 60 Hz operation.

The spatial orientation in the room/system for which the gearmotor is designed. Depending on the mounting position, a different lubricant fill quantity (oil volume) and possibly an oil expansion tank may be required.

«CLP HC-460-NSF-H1 Lebmi.Öl/0,30 l» as displayed here means:

  • CLP HC-460 – fully synthetic lubricant with a viscosity of 460 mm²/s (40°C)
  • NSF-H1: Classification for foodstuff applications – used when contact with food cannot be ruled out if damage occurs
  • Fill quantity 0.30 liters
  • More information about our lubricants

This gearmotor’s weight (here 29.108 kg)

IEC60034″ has the following meaning:

«: 3-phase motor

  • «IEC60034»: International standard IEC 60034 is the underlying rating and performance standard
  • Degree of protection IP 54 has the following meaning:

    • First number (5): Complete protection against contact, protection against internal dust accumulation
    • Second number (4): Protected against spraying water

    Советы специалистов по эксплуатации МКПП

    Как и любой другой сложный механизм транспортного средства, механическая коробка передач должна эксплуатироваться в строгом соблюдении правил завода-изготовителя машины. Выполнение этих простых правил, как показывает практика работы специалистов ГК Favorit Motors, способно замедлить износ деталей и сократить частоту поломок в агрегатах.

    • Переключение передач целесообразно выполнять в соответствии с рекомендациями производителей относительно разрешенной минимальной и максимальной скорости, предназначенной для каждой передачи. Помимо этого, производитель обычно приводит инструкции по экономичной эксплуатации транспортного средства. К примеру, для автомобиля Volkswagen Polo (двигатель 1.6, 110 л.с, 5МКПП) имеются рекомендации по экономичному расходу топлива: переключение на вторую передачу осуществлять на скорости 20 км/ч, на третью — при достижении 30 км/ч, на четвертую — при 40 км/ч и на пятую — при 50 км/ч.
    • Переключение на заднюю передачу (движение назад) должно производиться только при полной неподвижности автомобиля. Даже на малых скоростях переключение на заднюю передачу является недопустимым.
    • Выжимать педаль сцепления рекомендуется быстро, а отпускать — медленно и без рывков. Это позволяет уменьшить силу трения на выжимной подшипник и отсрочить необходимость ремонта.
    • При езде по скользкой дороге (гололед) нельзя бросать сцепление или ставить коробку передач на «нейтралку».
    • Не рекомендуется переключать передачи при крутых поворотах, это приводит к быстрому износу механизмов.
    • Любое транспортное средство нуждается в постоянном контроле количества масла в картере МКПП. Если по мере необходимости не доливать рабочую жидкость и не производить замену, то масло насыщается металлической пылью, что усиливает износ.

    Как видите, продлить «жизнь» механической коробке вполне возможно. Для этого надо просто выполнять все рекомендации производителя, а при первых же сомнениях в качестве работы обращаться к специалистам ГК Favorit Motors.

    Техцентры компании оснащены всем необходимым диагностическим оборудованием и узкопрофильными инструментами для диагностики неисправностей и ремонта МКПП. Для выполнения ремонтно-восстановительных работ специалисты ГК Favorit Motors используют технологии, рекомендованные производителем, и качественные сертифицированные запчасти.

    Мастера автосервиса обладают многолетним опытом работы и специализированными знаниями, что позволяет им быстро диагностировать неисправности и провести любые разновидности ремонта механических коробок передач. Каждый специалист регулярно проходит переподготовку в учебных центрах заводов-изготовителей и получает сертификат на право ремонта и обслуживания определенной марки авто.

    Читать еще:  Влияние сигнализации на работу двигателя

    К услугам клиентов автосервиса Favorit Motors – удобный график работы, онлайн запись на обслуживание и ремонт, гибкая программа лояльности, гарантия на запчасти и все виды ремонта механической коробки передач. Все необходимые комплектующие и расходные материалы имеются на складе компании.

    Цена ремонта МКПП зависит от типа поломки и объема требуемых ремонтно-восстановительных работ. Обратившись в ГК Favorit Motors, вы можете быть уверены, что работоспособность «механики» будет восстановлена в кратчайшие сроки, а стоимость услуг не скажется негативно на семейном или корпоративном бюджете.

    Комплект поставки Jet Bot AI+

    В коробке с Samsung Jet Bot AI+ пользователь найдет сам робот-пылесос, станцию автоматической очистки и зарядки 2-в-1, фильтр пыли, два предмоторных фильтра (один основной и один запасной), два мешка для сбора пыли в док-станцию, а также магнитную ленту.

    Последнюю можно использовать дополнительно для того, чтобы ограничить заезд пылесоса в определенное помещение или оградить какой-то предмет в комнате, но тоже самое можно сделать и через приложение.

    Проблемы с ориентацией

    Ориентирование робота-пылесоса в пространстве происходит на основе функционирования блока навигации. В бюджетных моделях он обычно состоит из боковых датчиков препятствий и датчиков против падения с высоты. В более дорогостоящих моделях навигация осуществляется благодаря лазерным дальномерам и работе встроенной камеры. Данным элементам свойственно выходить из строя, после чего часто робот-пылесос не видит препятствия, дёргается, останавливается посреди комнаты, работает полчаса и уезжает на базу, ездит только по кругу по одному месту, пятится назад и т.п.

    Когда аппарат постоянно ездит по кругу на одном месте и совсем не ориентируется в пространстве, это может означать неисправность боковых датчиков препятствий.

    Если устройство резко останавливается во время работы и пищит, то дело может быть в выходе из строя аккумуляторной батареи, сбое навигационного блока, либо в простом запутывании в проводах и других посторонних предметах на полу.

    Неисправность в виде того, что робот-пылесос при уборке просто едет задом, либо едет назад и выключается, можно устранить путём снятия переднего колеса и его прочистки от грязи. Дело также может быть в датчиках, которые нужно очистить от пыли, либо заменить вышедшие из строя светодиоды. Если это вам не помогло, и пылесос также едет только назад, вероятно, проблема кроется в плате устройства.

    Также причина может быть в некачественной сборке. Например, на заводе недокрутили какой-то винтик, в результате чего он попал в механизм и способствовал перегреву моторчиков. На видео ниже наглядно показывается, как отремонтировать робот-пылесос iLife, если он пятится назад и выключается:

    Чёрный пол – слабое место большинства автоматизированных роботов-уборщиков. Практически от каждого пользователя можно услышать, что их робот-пылесос не работает на чёрном полу и не видит тёмную мебель, постоянно в неё врезается. Также минимальное количество изделий способно ориентироваться в темноте. Данную особенность умных пылесосов нельзя назвать поломкой, скорее, это больше недостаток всех роботизированных устройств.

    Вот мы и рассмотрели типичные неисправности роботов-пылесосов, причины их возникновения и способы самостоятельного устранения. Если вы только собираетесь приобрести бытовой робот для помощи в уборке квартиры либо дома, советуем отдавать предпочтение известным фирмам, имеющим сервисные центры и гарантийную поддержку. В большинстве случаев выход из строя обусловлен неисправностью электрических узлов, которые вряд ли отремонтирует человек без опыта. Надеемся, вам стало понятно, почему робот-пылесос не работает, не заряжается или не находит базу. Свою проблему вы также можете описать в комментариях, наша редакция постарается помочь ее решить!

    голоса
    Рейтинг статьи
    Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector